Der Namenspartner von Langrock Voß & Soyka, Dr. Marc Langrock, arbeitete früher bei Samson am Lehrstuhl und später gemeinsam mit ihm in eigener Kanzlei. Kurzzeitig waren beide auch bei DLA Piper und Roxin angedockt. Außerdem unterhielt Samson auch nach seiner Emeritierung Kontakte zur Hamburger Privatuniversität Bucerius Law School, zu der er nach seiner Pensionierung in Kiel im Jahr 2002 wechselte. Sein Einstieg dort war für die Universität seinerzeit ein spektakulärer Gewinn. Bis zu diesem Jahr war er zudem Richter am Schleswig-Holsteinischen Landesverfassungsgericht.
Samson wurde 1971 ordentlicher Professor an der Christian-Albrecht-Universität in Kiel, der er trotz anderer Angebote auch treu blieb. Bis zu seinem Ausscheiden 2002 war er Direktor des von ihm ins Leben gerufenen Instituts für Umwelt-, Wirtschafts- und Steuerstrafrecht.
Der Strafrechtler beschränkte sich jedoch nicht auf die wissenschaftliche Arbeit. So verteidigte er unter anderem den Waffenlobbyisten Karlheinz Schreiber, den ehemaligen schleswig-holsteinischen Ministerpräsidenten Uwe Barschel, Mobilcom-Gründer Gerhard Schmid und Internet-Unternehmer Alexander Falk.
