Rommelfanger arbeitete nach dem Studium als Ministerialrat der Länder Rheinland-Pfalz und Thüringen und als Vorsitzender Richter am Verwaltungs- und Sozialgericht. Danach war er Gründungsrektor der Hochschule für Polizei in Sachsen und lehrte später als Fachhochschulprofessor Öffentliches Dienstrecht sowie Staats- und Verfassungsrecht.
Zwischen 1995 und 2000 gehörte Rommelfanger dem Thüringischen Verfassungsgerichtshof in Weimar an. Bis August 2007 war er Oberbürgermeister der Stadt Kornwestheim und zugleich Mitglied des Verfassungs- und Rechtsausschusses des Deutschen Städtetages. Aus dieser Zeit bringt er auch Erfahrung aus dem Management eines PPP-Projekts mit. Neben Rommelfanger sind in Hanau noch elf Partner und fünf Associates bei Nickel tätig. Zweiter Standort der Kanzlei ist Frankfurt.